I was taking ballet lessons when I was in the elementary school.
「子供の頃に」の言い方ですが、↑のような表現の仕方があります。 I was littleは幼児から小学校に入る前ぐらいの時期、I was a kidは、小学校低学年ぐらいまでの時期、I was in the elementary schoolだと、小学校の間というようなイメージがあります。
どのくらいという期間をではなく、どの時期ということでなんとなく期間もどのくらいなのかな？という事は伝わると思います。
表現説明：
「小さい頃」-->"When I was a child"に翻訳できます。
「少し習ってた」の部分に強調したいと思います。
"Little"は普通、「小さい」という意味ですが、この場面でを"little/some"と言ったら「短い期間に」に直接言わず、そのニュアンスが入っています。
"I played a little baseball"
"I played some baseball'
「少し野球をやってた」
翻訳：
「 小さい頃、バレエを少し習ってた」
"I learned a little ballet when I was a child."
"I learned some ballet as a child."
「少し」という量の表現をそのままlittleに訳すかわりにsome basicつまり「（バレエの）基礎ちょっと（習った）」というふうに訳してもいいと思います。
when I was younger は直訳すると「もっと若かったとき」という意味で、when I was a childなどより少し漠然とした返事になります。
in my childhoodは「子供のころ」「子供時代」「幼少期」という意味です。
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