I look forward to watching TV at home every day because it's the most relaxing time of day for me.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI look forward to watching TV at home every day because it's the most relaxing time of day for me.
「毎日家でテレビを見るのが楽しみです。私にとって1日で一番リラックスできる時間だから」
to look forward to ...ing で「…するのを楽しみにする」
the most relaxing time of day「1日で最もリラックスできる時間」
ご参考まで!