I wouldn't get too close to him because he lacks common sense.
He's a bit looney at times, so it might be good to keep a safe distance from him.
この場合、次のような言い方ができます。
ーI wouldn't get too close to him because he lacks common sense.
「彼は非常識だから、私ならあまり近づかないな」
to not get too close to ... で「…にあまり近づかない」
to lack common sense で「常識に欠ける」=「非常識である」
ーHe's a bit looney at times, so it might be good to keep a safe distance from him.
「彼は時々ちょっと非常識だから、近づかない方がいいよ」
a looney で「変わったやつ・非常識なやつ」
to keep a safe distance from him「彼から安全な距離を保つ」=「彼に近づかない」と言えます。
ご参考まで!