この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'll heat up the bathwater again.
「お風呂のお湯を温め直しますね」
to heat up ... again で「…を温め直す」
ーI'll reheat the bath.
「お風呂をもう一度温めますね」
to reheat で「再加熱する」
ーI'll warm up the bath water again.
「お風呂のお湯を温め直しますね」
to warm up ... again で「…を温め直す」
ご参考まで!