One of my back tires came off its rim when I was driving down the highway yesterday.
I hit some black ice on the highway last night and I went right off the road.
derail は電車などレールから脱線するときに使うので、自動車には使わないです。
もしタイヤが外れる意味の脱輪なら、次のように言えます。
ーOne of my back tires came off its rim when I was driving down the highway yesterday.
「昨日高速を走行していたら、タイヤが脱輪した」
one of one's tires come off its rim で「脱輪する」を表現できます。
もし溝などにタイヤを落としてしまう意味の脱輪なら、次のように言えます。
ーI hit some black ice on the highway last night and I went right off the road.
「昨夜、高速のブラックアイスでスリップして、脱輪してしまった」
to go off the road で「脱輪する」を表現できます。
ご参考まで！
カナダ 
