部屋に入る人から見て「部屋に入る」と言うなら、次のように言います。
ーto enter a room
ーto go into a room
例:
My dog goes in and out of my bedroom even when I'm not there.
「私の犬は、私がいないのに私の部屋に出入りする」
これは部屋に入る人(この場合は犬)の視点で言っているので、to go into a room と言います。
もしすでに部屋の中にいる人が、部屋に入ってくる人を見て言うなら、次のように言います。
ーto come into a room
例:
My dog often comes into my den when I'm working.
「私の犬は私が仕事をしているとよく書斎に入ってくる」
書斎で仕事をしている人から見て、犬が入ってくると言っているので、この場合は to come into a room を使います。
ご参考まで!