Kagoshima is a city on the southern edge of Kyushu.
Kagoshima is located in the southern most part of Kyushu.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーKagoshima is a city on the southern edge of Kyushu.
「鹿児島は九州の南端にある街です」
the southern edge of ... で「…の南端」と言えます。
ーKagoshima is located in the southern most part of Kyushu.
「鹿児島は九州の一番南に位置しています」
the southern most part of ... で「…の最も南部の」を使っても表現できます。
ご参考まで!