Be careful not to step on the dog poop on the ground.
Watch out! There is dog poop on the ground.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Watch out! There is dog poop on the ground.
として、『気を付けて! 地面に犬のフンがあるよ。』とするのはいかがでしょうか。
watch out は、『気を付ける』という意味で、このような場合の『あっ気を付けて!』みたいな時にもよく使われる表現です。
また、
Be careful not to step on the dog poop on the ground.
とすると、『地面にある犬のフンを踏まないように気を付けて!』とも言えますね!
参考になれば幸いです。