インフラが整っていないって英語でなんて言うの？

直訳で
他国と比べて、インフラ整備が充分ではない。
インフラ整備が国際基準からまだまだ遅れている。

Infrastructure provision; インフラ整備

整う:
結局はインフラは工事によってつくられるものですから、build, develop, establishを使って表す事ができるでしょう。

例
Well-developped infrastructure; よく整ったインフラ

整っていない = not in place; not there; not yet developed

海外と比べて = compared with other countries

simply = 要するに　

「インフラが準備されている最中／これから予定している」という表現を使いたい場合、以下のようになります。
The infrastructure is not ready.

また、「インフラが整備されていない状況」という表現を使いたいのであれば、以下のようになります。
The infrastructure is not in good conditions.