In order to renew my car's safety status, I was asked to get the car inspected.
ご質問ありがとうございます。
「求められた」は *"I was asked"*になります。
受け身の形式は 『主語＋be動詞＋過去分詞』になります。
*"I was asked to get the car inspected"*は受け身が２つあります。
1. 主語の "I" : I was asked (私は聞かれた）
2．*"to get the car inspected"* の *"inspected"*：（車に点検を受けさせる）
ご参考までに。
I was told I needed to have the safety inspection done on my car.
この場合、次のように言うと自然で良いかと思います。
ーI was asked to get my car inspected.
「私は車を点検するように言われた」
to be asked to ...「…するように言われる・頼まれる」
to get one's car inspected「車を点検してもらう」
ーI was told I needed to have the safety inspection done on my car.
「私は車の安全点検をしてもらうように言われた」I was told ...「…と言われた」
to have the safety inspection done on one's car「車の安全点検をしてもらう」
ご参考まで！
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