こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
① "That car is not parked straight."=「あの車は真っ直ぐ駐車していない。」
② "That car is not parked within the border line."=「あの車はライン以内に駐車していない。」
③ "That car is parked askew."=「あの車は斜めに駐車されている。」
ご参考までに。
That car is sticking out because it's parked on an angle.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーThat car is not parked straight.
「その車はまっすぐ駐車されていない」
まっすぐ駐車されていないと言うことは斜めに駐車されているとも言えますね。
ーThat car is sticking out because it's parked on an angle.
「その車は斜めに駐車されているからはみ出ている」
to be parked on an angle で「斜めに駐車されている」と言えます。
ご参考まで!