心に余裕が生まれるって英語でなんて言うの？

こんにちは！
ご質問ありがとうございます。

先のアンカーさんが丁寧に回答されているので、ここでは他の例を挙げてみます。少し変えて、例えば、
I think that when you have the ability to take care of yourself, it creates mental space, allowing you to also take care of others.
として、『自分のことができるようになった時、他の人の世話もする心の余裕ができるのだと私は思います。』とするのはいかがでしょうか。

役に立ちそうな単語とフレーズ
mental space 心的空間
give someone mental space to 人に～する心の余裕を与える

参考になれば幸いです。

ご質問ありがとうございます。

①　"You can only help others when you are first able to take care of yourself."＝「他の人たちを助けられるのは、まず自分自身を助けることが出来てからだ。」

②　"Only when you can look after yourself"＝「自分自身の面倒をみることができて初めて」

"are you able to have enough emotional leeway to do things for others."＝「他の人たちの世話する心の余裕を持つことが出来る。」

ご参考までに。