宿泊施設で働いています。無料で利用できるラウンジがあるので是非ご利用下さいと伝えたいです。
現在は、You have free access to the guest lounge. Please feel free help yourself.で伝えてます。ハテナは顔をされる時があるので伝わっているかがあまり自信がないです。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、セルフサービスのようなラウンジであれば、ご質問にある文章の2つ目の文を please help yourself. とすると、伝わりやすいかもしれないですね。
また、
We have a complimentary lounge, so we encourage you to make the most of it during your stay.
とすると、『当ホテルは無料ラウンジがございますので、滞在中のご利用をお勧めいたします。』というようなニュアンスで伝えられます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
encourage someone to 人に～するように勧める
make the most of ～を最大限に・できるだけ利用する
complimentary 無料の
参考になれば幸いです。
日本 
