"Landed" 「 上陸した」
"made landfall" 「上陸した」
"came ashore" なども使えます。
"Came in" 「入ってきた」
"were brought to ~" 「〜を持ち込まれた」
"Fire ants were brought to Japan when trade ships landed."
「ヒアリは貿易船によって日本に上陸した」
[これも](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/104719/)役に立つかもしれませんので是非クリックしてください。
ご質問ありがとうございます。
この場合、[ヒアリ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/51276/)について、「貿易船によって日本に上陸した。入ってきた」と言いたいなら、英語で「The fire ants landed in Japan by boat. They're here now.」と言います。
ご参考になれば幸いです。