I like to chill (out) at a cafe on weekends.
週末はカフェで[まったり](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/512/)するのが[好きです。](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/135239/)
"chill"はいろいろな意味がありますが、ここでは「まったりする」
「ゆっくりすごす」という意味のスラングです。
補足ですが、"chill"は寒気、悪寒という意味で
"I have the chills."「寒気がするよ」などと使うのが一般的です。