この場合、次のような言い方ができますよ。
ーDo you think it was good to do that?
「それをするのは良いと思う？」
ーDo you think it was a good idea to do that?
「それをするのは良い考えだと思う？」
ーAre you supposed to do things like that?
「そのようなことをするはずだっけ？」＝「それはやっていいんだっけ？」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
子供へ「それはやってよかったんだっけ？」と言いたいなら、英語で「Do you think it was a good idea?」と言います。
また、別の言い方で「Are you happy about what you did?」でも言えます。
少し[反省](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/11264/)させるようにこのようなフレーズを使います。
ご参考になれば幸いです。
カナダ 
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