It's important to have some stamina if you plan to travel for any length of time.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou need endurance when you travel.
「旅行するときは体力が必要です」
to need endurance で「体力が必要である」
ーIt's important to have some stamina if you plan to travel for any length of time.
「少しの間でも旅行を計画しているなら、体力があることが大切です」
important to have some stamina 「幾らかの体力があることが大切」
ご参考まで！
カナダ 
