こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Through interacting with pets, we come to understand the importance of life.
『私たちはペットとの触れ合いを通じて、命の大切さを学ぶ。』
The experience of bonding with pets helps children develop a sense of compassion and tenderness.
『ペットとの触れ合いにより、子どもたちの優しい気持ちが養われる』
というように伝えられます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
come to understand 理解するに至る・できるようになる
bond 心が触れ合う
help someone develop ～を向上させるのを手助けする・のに役立つ
参考になれば幸いです。
日本 
