相手に伝えようとする意思が大事って英語でなんて言うの？

doesn't matter ＝　問題にならない、つまりそこは重要でないと、ここでは解釈 as long as = ...限り something to tell ＝ 言いたいこと、伝えたいこと いかがでしょうか。

what counts is your willingness to communicate in English (even of you're not good at it) = 大事なのは（たとえ英語が上手じゃなくても）英語でコミュニケーションをとるあなたの意欲です。 countの本来の意味は「数を数える」ですが、"~is what counts"という仕組みになり、「～大切だ」「～大事だ」「～重要だ」などの意味になります。 A: I don't have talent for languages. わたしは言語の才能はないよ。 B: It doesn't matter! It's how much effort you put into studying is what counts. それは関係ないよ！大事なのは英語を勉強するのにどのくらい努力をしたかだ。 ちなみに、countの後ろにonを付けると、「頼る」の意味をもつcount onという違う動詞になります。