こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
You don't have to wake up yet.
『まだ起きなくていいよ。』
Go back to sleep
『寝ててもいいよ。』
You can continue sleeping.
『寝続けてていいよ。』
というように表現できます。個人的には、Go back to sleep『寝ててもいいよ。』というのをよく使い、よく耳にもします。
参考になれば幸いです。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou don't have to wake up yet.
「まだ起きなくていいよ」
ーYou can keep sleeping for a while.
「もうしばらく寝続けていいよ」
ーYou can stay in bed for a little while longer.
「もうしばらく寝てていいよ」
ご参考まで！
It's not time to get up yet. You can keep sleeping.
You can continue sleeping.
ご質問ありがとうございます。
この場合、「[そのまま](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/50911/)寝てて」と言いたいなら、英語で「It's not time to get up yet. You can keep sleeping.」と言います。
もし、もっと短い言い方の方が良いであれば、「You can continue sleeping.」でも十分です。
ご参考になれば幸いです。
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