ご質問ありがとうございます。
「スマートフォンのアイコンをタップしてください」はそのまま英語で「Please tap on the app on your smartphone.」と言います。
また、「三本線の[アイコン](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/100650/)をタップしてメニューを表示してください。」と言いたいなら、「Tap on the icon with the three lines. After doing so, the menu will be displayed.」になります。
ご参考になれば幸いです。
The icon with three lines
三本線のアイコン
Tap the icon with three lines to display the menu
三本線のアイコンをタップしてメニューを表示してください。
説明する時にそのアイコンの場所を示すことも多いですね。例えば、
There should be an icon with three lines in the top left. Please tap it to display the menu
(三本線のアイコンが左上にあるでしょう。それをタップしてメニューを表示してください。)
のような表現を使えます。
ご参考になれば幸いです！
アメリカ合衆国 
