この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou can come inside if you like.
「よかったら中に入っても良いですよ」
ーYou're welcome to wait inside if you want.
「よかったら中で待っててもいいですよ」
ーFeel free to wait inside the building.
「遠慮なく建物の中で待ってくださいね」
ご参考まで!
"中に入って構いませんよ"
- You can come inside.
- Feel free to come inside.
- You can come in.
建物の中で待っててもいいですよ
- You can wait inside if you would like.
- Feel free to wait inside the building.
- Come wait inside.
- If you want, you can wait inside.