この場合、次のような言い方ができますよ。
ーYou want me to go with you?
「私にあなたと一緒に行って欲しいの?」=「私も一緒に?」
ーAre you asking me to go with you?
「あなたと一緒に行くよう私に聞いているの?」=「私も一緒に?」
ーDo you want to go together?
「あなたは一緒に行きたいの?」=「私も一緒に?」
ご参考まで!
"Do you want me to come with you too?"
"do you want me to ~”「〜して欲しい?」
"come with you" 「一緒に」
"too" 「も」
話すときにカジュアルな言い方には "Do" をつけずに言えます。
"You want me to with you too?"
または最後の "you" と "too" をつけずに言えます。
"You want me to come with?"
[一緒に](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/52139/)についてもっと詳しく知りたい方はクリックしてください。