この場合、次のような言い方ができますよ。
ーEat between meals
「食事の間に食べる」＝「間食をする」
ーHave some snacks
「軽食をとる・おやつを食べる」＝「間食をする」
ーHave a light meal between lunch and supper
「お昼ご飯と夕食の間に軽い食事をする」
もしサンドイッチやおにぎりのようなものなら、このようにも言えます。
a light meal で「（量の少ない）軽い食事・簡単な食事」
ご参考まで！
・Eat a snack / Have a snack
「間食を食べる」と言いたい時に一般的で便利なフレーズです。お菓子だけでなく、サンドイッチやおにぎりなど、次の食事までの間に食べるもの全般を snack と呼びます。
・Have a light meal
ご質問にあるような「おにぎりやサンドイッチ」といった、お菓子よりもしっかりしたものを食べる場合にぴったりの表現です。日本語の「軽食」に近いニュアンスになります。
カナダ 
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