間食(andおやつ)を食べるって英語でなんて言うの？

この場合、次のような言い方ができますよ。

ーEat between meals
「食事の間に食べる」＝「間食をする」

ーHave some snacks
「軽食をとる・おやつを食べる」＝「間食をする」

ーHave a light meal between lunch and supper
「お昼ご飯と夕食の間に軽い食事をする」
もしサンドイッチやおにぎりのようなものなら、このようにも言えます。
a light meal で「（量の少ない）軽い食事・簡単な食事」

ご参考まで！