この場合、次のような言い方ができますよ。
ーSoba is in the same family as Udon.
「そばはうどんと同じ仲間です」
「仲間」というのに近い言い方だと family を使っていうと良いでしょう。
ーSoba is a kind of noodle like Udon.
「そばはうどんのように麺類の一つです」
このような言い方もできます。
ご参考まで！
Soba is in the same family as udon. （そばはうどんと同じ仲間（種類）だよ。） という表現がぴったりです。
in the same family as ～ で「～と同じ部類・グループに属する」というニュアンスになり、親しみやすい「仲間」という言葉の感じがよく伝わります。
カナダ 
アメリカ合衆国 
