The elderly or people with physical disabilities sometimes find it troublesome to go out.
この場合、次のような言い方ができます。
ーThe elderly or people with physical disabilities sometimes find it troublesome to go out.
「高齢者や障害者は時に外出することを面倒に感じる」
the elderly「高齢者」
people with physical disabilities「障害者」
to find it troublesome to ...「…するのを億劫に思う」
to go out「外出する・出掛ける」
ご参考まで!