You won't be able to fully grasp and absorb the material when you attend a class without a solid foundation.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
You won't be able to fully grasp and absorb the material when you attend a class without a solid foundation.
とすると、『基礎がしっかりしていないと授業を聞いても消化不良に陥るだけである』と言えます。この場合の『[消化不良](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/31112/)』は、物事や情報を理解しきれずに、完全に自分の知識として吸収できない状態と言えますので、to fully grasp and absorb the material という表現を使っています。
役に立ちそうな単語とフレーズ
digest 知識などを消化する
参考になれば幸いです。