To avoid being criticized by other countries , ...
「海外からの非難を避けるために」は、次のように言えます。
ーTo avoid being criticized by other countries , ...
例:
It seems like the Japanese have been criticized by people from outside Japan for using excessive amounts of fossil fuels. To avoid this criticism, ...
「日本は海外から大量の化石燃料を使用することを非難されているようだ。この非難を避けるために…」
To avoid this criticism, ...で「この非難を避けるために…」
ご参考まで!