「休憩してる？」って英語でなんて言うの？

詳しいシチュエーションがわかりませんが、次のように聞くことができると思います。

ーDo you take a rest when you need to?
「必要な時に休憩してる？」
to take a rest で「休憩する」

ーAre you taking a break here and there?
「ちょくちょく休憩してる？」
to take a break でも「休憩する」と言えます。

ご参考まで！

ご質問ありがとうございます。

・「Have you been able to take a break?」
（意味)休憩できてる？

<例文>Have you been able to take a break?// Not yet but I will soon.
<訳> 休憩できてる？//まだだけどもうすぐ休憩するよ。

参考になれば幸いです。