maimaiさん、こんばんは。ご質問ありがとうございます。
一例をご紹介しますね。
《英訳例》
I'll stay up until you get home.
あなたが家に着くまで起きてるね。
↓
I will do ...
私は…します
stay up until ...
…まで寝ずに起きている
until you get home
あなたが家に着くまで
《語句》
【英辞郎】
up
【形】〔人が〕目覚めている、起きている
stay up
【句動】夜遅くまで起きている、寝ずに起きている、徹夜する
【スーパー・アンカー英和辞典】
until
【接】〔継続する動作・状態の終点〕…するまで, …まで
get
【自動】［場所の副詞(句)を伴って］(ある場所に)着く
【リーダーズ英和辞典第3版】
home
【副】
わが家へ; 自国へ, 故国へ
《解説》
★ 英訳例について
upには「起きて」という意味があります。
stay upは「寝ないで起きている」、get upは「起床する」です。
★ until
until ...は「…まで(ある動作・状態が続く)」という意味です。
英訳例は、「家に着くまで起きている」ということです。
【例】
Shouldn't we wait until Antony's here?
Antonyが来るまで待った方がいいんじゃない。
(出典：Cambridge Dictionary)
お役に立てば幸いです。
ありがとうございました。
Well, then I will stay awake until XXX arrives home
「じゃ」→「Well, then」と表現します。
「家」→「Home」
「～につく」→「To reach ~」、「To arrive ~」
「まで」→「Until」、「Till」でも表現できます。
「起きる」というのは、朝起きるときは「To wake up」と表現しますが、寝ないで起きている状態を保つときは「To stay awake」と表現します。
まとめて言いますと、
「じゃあ◯◯が家に着くまで起きててあげるね」というのは、
「Well, then I will stay up until XXX reaches home」か
「Well, then I will stay awake until XXX arrives home」
と表現します。どちらでも使えます。
日本 
シンガポール 
