この場合、次のように言えますよ。
ーI have to get up by at least 8 a.m.
「せめて午前8時までに起きないと」
ここの「せめて」は at least を使えます。
ーI have to leave the house by 9:00 at the latest.
「せめて9時前に家を出ないと」
ーI have to go to bed by 11 o'clock at the latest.
「せめて11時までに寝ないと」
ここの「せめて」は at latest を使うのが自然でしょう。
ご参考まで！
カナダ 
