I try to avoid going to restaurants that have line-ups.
I stay away from restaurants where you have to wait.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI try to avoid going to restaurants that have line-ups.
「行列のできているレストランは避けるようにしている」
restaurants that have line-ups で「行列のできているレストラン」
ーI stay away from restaurants where you have to wait.
「待たなければいけないレストランは避ける」
restaurants where you have to wait「待たなければいけないレストラン」
ご参考まで!