Does service change whether you give a tip or not?
Does tipping someone mean that I get better service?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーDoes service change whether you give a tip or not?
「チップをあげるかあげないかでサービスが変わりますか？」
whether you give a tip or not「チップをあげるかあげないか」
ーDoes tipping someone mean that I get better service?
「チップをあげることはもっと良いサービスを受けられるということですか？」
このような言い方もできると思います。
ご参考まで！
カナダ 
