こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
Is it okay without a bag?
とすると、『袋なしで（そのままで）[よろしいでしょうか？](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/71689/)』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
Is it OK if I ～してもいいですか？
without ～なしで
参考になれば幸いです。
この場合の「そのままでよろしいでしょうか？」を訳すると（例えばスーパーの場合） Are your groceries okay like that? のようになりますが、英語で「そのままでよろしいでしょうか」という言い方は不自然になるので、やはり次のような表現が一番自然だと思います。
ーAre you okay without a bag?
「袋なしで大丈夫ですか？」＝「そのままでよろしいでしょうか？」
ーWould you like a bag?
「袋が欲しいですか？」＝「袋にお入れしましょうか？」
ご参考まで！
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