この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI went around a big pile of bear poop that was in the middle of the road.
「道路の真ん中にあった大きな熊の糞の山を避けて通った」
to go around を使って「避けて通る」ことを言えます。
ーThere was dog poop on the sidewalk, so I avoided it by walking along the side of the road.
「歩道に犬の糞があったので、避けて道路の端を歩いた」
to avoid を使っても表現できます。
ご参考まで！
道にある汚れなどを物理的に「避けて通る」と言いたい時は、 Go around it. （それを避けて（回り込んで）通る。） が自然で一般的です。
もし、足元を少しよけて歩く様子を具体的に言うなら、 Step around it. （それを踏まないように避けて歩く。） という表現も便利です。step around を使うことで、「踏まないように一歩よける」というニュアンスがよく伝わります。
カナダ 
アメリカ合衆国 
