ご質問ありがとうございます。
・「I returned the kitten to its foster family.」
(意味)[子猫](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/46240/)を里親さんに返しました。
・「I had to return the kitten to its foster family.」
(意味)子猫を里親さんに返さなければなりませんでした。
<例文> Unfortunately, I had to return the kitten to its foster family.
<訳> 残念ながら子猫を里親さんに返さなければなりませんでした。
参考になれば幸いです。