車を運転しててヒヤッとしたことはある?って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 ・「Have you experienced any scary moments while driving?」 （意味)車を[運転](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/62413/)してて怖いって思ったことはある? <例文>Have you experienced any scary moments while driving in Japan? <訳>日本で車を運転しててヒヤッとしたことはある? 参考になれば幸いです。