I volunteered to show some high school kids around Tokyo for their school trip.
この場合、次のような言い方ができますよ。
A: What did you do yesterday?
「昨日何したの？」
B: I volunteered to show some high school kids around Tokyo for their school trip.
「修学旅行の高校生に東京を案内するボランティアをしてた」
to show ... around Tokyo で「東京を案内する」
school trip で「修学旅行」
ご参考まで！
I helped out as a volunteer guide for high schoolers visiting Tokyo.
ご質問ありがとうございます。
・「I helped out as a volunteer guide for high schoolers visiting Tokyo.」
（意味) 東京に来た高校生の修学旅行の案内をするボランティアをした
<例文>What did you do last weekend?// I helped out as a volunteer guide for high schoolers visiting Tokyo.
<訳>先週何したの？//東京に来た高校生の修学旅行の案内をするボランティアをした。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
