I can still picture my grandmother smiling and waving goodbye to me the last time I saw her.
この場合、次のように言うのが自然かなと思います。
ーI can still picture my grandmother smiling and waving goodbye to me the last time I saw her.
「祖母に最後に会った時、祖母が笑顔で手を振っていたのが今でも目に浮かぶ」
to picture で「想像する・思い浮かべる」
ーThat image is burned in my mind.
「その姿が私の心に焼き付いている」
このような表現もここで使えると思います。
ご参考まで!