It would be nice if our employer told us it's okay to bring our kids to work with us.
この場合、次のような言い方で「いいことにしてほしい」を表現すると良いでしょう。
ーI wish it were alright to bring our kids to work.
「職場に子供を連れて行っても良いことにしてくれたらいいのに」
to bring one's kids to ... で「…に子供を連れて行く」
ーIt would be nice if our employer told us it's okay to bring our kids to work with us.
「雇用者が職場に子供を連れてきてもいいと言ってくれたらいいのにな」
employer で「雇用者・雇い主」
ご参考まで!