I have a vague understanding of it, but I'd like to understand it in more detail.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI have a vague understanding of it, but I'd like to understand it in more detail.
「それはなんとなくわかるんですが、より正確に理解したいです」
to have a vague understanding of ... で「なんとなくわかる・理解する」
ーI'd like to have a more exact understanding of it.
「もっと正確に理解したいです」
to have a more exact understanding of ... を使っても表現できます。
ご参考まで!