この場合、次のような言い方ができます。
ーThere is three years difference in their age.
「彼らの年齢に3歳差がある」
ーThey are three years apart in age.
「彼らは年が3年離れている」
例:
I have a son and a daughter who are three years apart in age.
「息子と娘がいて、年が3つ離れている」
ご参考まで!
ご質問ありがとうございます。
・「My son and daughter are three years apart in age.」
(意味) [息子](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/36499/)と娘がいるのですが、3つ年が離れています。
<例文>My son and daughter are three years apart in age. They get along really well.
<訳>息子と娘がいるのですが、3つ年が離れています。 とても仲がいいです。
参考になれば幸いです。