I will visit your office today as my boss has asked me to bring xyz to Mr. ABC.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I will visit your office today as my boss has asked me to bring xyz to Mr. ABC.
とすると、『私の上司にABCさんへxyzを持っていくよう頼まれましたので本日そちらへ伺います。』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
errand [使い](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/7184/)、用足し、用事
chore 雑事、雑用
参考になれば幸いです。