今日、お遣いの用事でそちらにうかがいます。(上司にAさんのところまで○○を持って出かけるようにとお遣いを頼まれたので、その連絡を入れたいです)
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I will visit your office today as my boss has asked me to bring xyz to Mr. ABC.
とすると、『私の上司にABCさんへxyzを持っていくよう頼まれましたので本日そちらへ伺います。』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
errand 使い、用足し、用事
chore 雑事、雑用
参考になれば幸いです。