この場合、次のような言い方をするのが良いかと思います。
ーa mother/father XX with their young one
「お母さん/お父さんXXとその子供」
XXには動物の種類が入ります。
例:
I saw a stray cat with their young one near our backyard.
「裏庭の近くで野良猫の親子を見かけた」
ご参考まで!
Yesterday, I spotted a family of stray cats near the garden.
ご質問ありがとうございます。
・「Yesterday, I spotted a family of stray cats near the garden.」
(意味) 昨日野良猫の親子を庭の近くで見ました。
<例文>Yesterday, I spotted a family of stray cats near the garden. They were so cute.
<訳>昨日野良猫の親子を庭の近くで見ました。とても可愛かった。
参考になれば幸いです。