I checked your schedule to see if there were any openings, and there were, so I booked a class with you.
この場合、次のような言い方ができます。
ーI was going to go out with a friend but I decided not to, so I thought I would take a lesson with you instead.
「友達と出かける予定だったがやめたので、代わりにあなたのレッスンを受けようと思った」
to go out with a friend で「友達と出かける」
to take a lesson で「レッスンを受ける」
ーI checked your schedule to see if there were any openings, and there were, so I booked a class with you.
「あなたのスケジュールに空きがあるか確認したらあったので、あなたのレッスンを予約しました」
to see if there are any openings「空きがあるか見てみる」
to book a class with you「あなたのレッスンを予約する」
ご参考まで！
カナダ 
