Relax your whole body, don't be scared, and just try to float.
Let go of the tension in your body, don't be afraid of the water, and just float.
「力を抜く」は relax を使って言えますよ。
ーRelax your whole body, don't be scared, and just try to float.
「体全体の力を抜いて、怖がらないで、浮かんでごらん」
または次のようにも言えます。
ーLet go of the tension in your body, don't be afraid of the water, and just float.
「体の力を抜いて、水を怖がらないで、浮いてごらん」
to let go of the tension in one's body で「体の力を抜く」とも言えます。
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「Try to relax your entire body and float.」
「Let go of all the tension in your body and float.」
（意味) 体全体の力を抜いて怖がらないで浮かんでごらん。
<例文>I can't float.// Try to relax your entire body and float.
<訳>浮かべない。//体全体の力を抜いて怖がらないで浮かんでごらん。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
