I'm willing to do whatever it takes to get it, even if I have to beg for it.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I'm willing to do whatever it takes to get it, even if I have to beg for it.
とすると、『私はそれを泣き縋ってでも手に入れたい』となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
beg for [欲しくて](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/32544/)たまらないものを乞う・せがむ、懇願する
参考になれば幸いです。