Are there any teachers who have left that you don't miss?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーAre there any teachers you are glad to see leave?
「去って良かったと思う先生はいますか？」
ーAre there any teachers who have left that you don't miss?
「去った先生の中で、いなくなって寂しいと思わない先生はいますか？」
ご参考まで！
カナダ 
