「可哀想な子供」は英語で次のように言えます。
ーa poor kid
ーa helpless child
ーa pitiful child
例：
That poor kid is not cared for, you can tell from the way he's dressed.
「あの可哀想な子は世話をされていないのが服装からわかる」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「I feel so sorry for that kid.」
（意味) あの子供が本当に可哀想
<例文>I feel so sorry for that kid. I wonder why he's crying.
<訳>あの子供が本当に可哀想。なんで泣いてるんだろう。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
