この場合、次のような言い方ができますよ。
ーPush yourself for the next little while.
「これから少しの間、自分自身を追い込んで」
ーYou need to go hard for the next 10 minutes.
「10分間自分を追い込んで」
ここの「追い込む」は to push oneself や to go hard などを使うと良いでしょう。
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「You should push yourself hard while working out. 」
（意味) 筋トレの時間は、自分自身を追い込んで
<例文>You should push yourself hard while working out at all times.
<訳>筋トレの時間は、いつも自分自身を追い込んでね。
参考になれば幸いです。
カナダ 
アメリカ合衆国 
